美國GALIL運動控制器
運動控制的翹楚 產品開發的利器
1983年GALIL成立于美國矽谷，以運動控制為公司之 職志，其產品暢銷于世界各地，迄今已逾750,000組之軸控卡被廣泛應用于各種領域．
公司特色: Motion control is our only business. It's our passion 以無比的熱情,專精于運動控制。
● 功能強大，使用容易，系統開發迅速，全球銷售量己逾
● 全系列控制卡，均使用同一語法及相同支持軟件，您所開發之系統，可在各型控制卡中互相移植
● 硬件含CPU，內建實時操作系統(Real Time Os)，不會占用PC資源，提供硬件中斷，
可儲存程序及參數，支持8組多任務程序
● CCD影像系統專用之快速位置擷取I/O
● 作業平臺: QNX，Dos，Window 3.x/95/98/2000/NT/CE/XP/Vista/WIN7/WIN8
● 界面: Ethernet，USB，VME，PCI、CPCI，PC/104，ISA、RS232/422/485及Stand alone
● 語法: 直覺式指令，每個指令均以兩個英文字母表示，易學、易用。亦可使用VB、C++及Labview等語言或軟件
● 軸數: 1~8軸(可輸sin波，混合使用伺服、步進及液壓系統，亦可單獨使用DAC±10V輸出)
● 軟件：
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GalilSuite
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Configuration &Tuning Software
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GalilTools
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Servo Tuning and analysis software
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Ladder Interface
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階梯圖編輯軟件 for RIO
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GalilPVT
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PVT(Position, Velocity, Time) 工具軟件
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WSDK
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系統設定、評估及PID自動調整 (注1)
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MCS
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運動組件評估、選擇 (注1)
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(注1: 只支持Window 98SE/ME/2000/XP/Vista)
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特色
●編碼器回饋頻率6MHz
●單軸取樣時間μsec)
●程序容量 可達80字8組程序
●運動模式包括直線Tangent control(跟隨刀Spline控制、 E-Gearing、Gantry控制及教導功能
●控制器規格表
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DMC-21x3
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DMC-40x0
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DMC-18x2
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DMC-18x6
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DMC-9940
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可控軸數
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1-8
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1-8
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1-4
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1-8
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1-4
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通訊介面
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以太網
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以太網
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PCI
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PCI
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PCI
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開/閉環控制選擇
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支持
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支持
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支持
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支持
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開環
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編碼器反饋
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12MHz
雙反饋
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22MHz
雙反饋
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12MHz
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22MHz
雙反饋
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12MHz
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脈沖輸出頻率
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3MHz
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6MHz
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3MHz
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6MHz
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3MHz
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ADC
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無
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8路
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無
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8路
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8路(選件)
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通用數字
I/O
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8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
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8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
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8/8
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8/8(1-4軸)
24/16(5-8軸)
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8/8
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擴展
I/O
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40數字 I/O;
8模擬輸入
(選件)
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32數字
I/O
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64數字I/O
(選件)
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64數字
I/O(選件)
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64數字
I/O(選件)
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用戶程序存儲
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1000x80
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2000x80
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1000x80
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2000x80
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1000x80
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用戶變量
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254
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510
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254
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510
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254
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用戶數組
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8000
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16000
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8000
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16000
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8000
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