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AB Abort motion 急停
AC Acceleration 設(shè)定加速度
BG Begin motion 開始運動
CD Contour data 軌跡資料(連續(xù)路徑之位移增量)
CM Contour mode 軌跡模式(連續(xù)路徑模式)
CR Circle 圓弧運動(半徑、角度之設(shè)定)
CS Clear motion sequence 清除運動序列
DC Deceleration 設(shè)定減速度
DT Contour time interval Delta, Time 取樣時間間隔(軌跡模式)
EA Select Master cam axis 選定凸輪運動之主軸
EB Enable cam mode 啟動凸輪運動模式
EC ECAM Counter 設(shè)定凸輪原點
EG Start cam motion (ECAM GO, Engage) 開始凸輪運動
EM Modulus for CAM (CAM cycles) 主軸之位移增量(凸輪運動)
EP Master counts per table entry 主軸之起點及增量(凸輪運動)
EQ Stop cam motion 停止凸輪運動
ES Ellipse scaling 橢圓運動
ET Cam table entry 從動軸位移函數(shù)(凸輪運動)
FE Find edge 尋邊
FI Find index 尋原邊
GA Master axis for gearing 設(shè)定主動軸(電子齒輪)
GM Gantry Mode 傳達兩軸傳動
GR Gear ratio 齒速比(電子齒輪)
HM Home 返回原點
IP Increment position 即刻改變位置(在運動狀態(tài)況下)
IT Smoothing time constant-independent 單軸時間平滑常數(shù)
(平順運動,S curve)
JG Jog mode 步進平滑常數(shù)(速度控制模式)
KS Stepper smoothing 步進平滑常數(shù)(平順的步進運動)
LE Linear interpolation end 結(jié)束直線軌跡運動(補間)
LI Linear interpolation distance 直線軌跡(補間)位移
LM Linear interpolation mode 啟動直線軌跡模式(補間)
PA Position absolute 位置(位移)
PR Position relative 相對位置(位移)
SP Speed 設(shè)定速度
ST Stop 停止運動
TN Tangent 角刀正切跟隨，跟隨刀
VA Vector acceleration 向量加速度
VD Vector deceleration 向量減速度
VE Vector sequence end 結(jié)束向量運動序列
VM Coordinated motion mode 向量模式
VP Vector position 向量位移
VR Vector speed ratio 向量速度之乘數(shù)
VS Vector speed 向量速度
VT Smoothing time constant-vector 向量之時間平滑常數(shù)
(平順的向量運動)

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Galil程式範(fàn)例

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